无人环卫新纪元：L4级智能清扫车“鸿觅G150”震撼首发

当人工智能深度赋能传统环卫，一场关于城市清洁的静默革命正在上演。2027年4月20日至22日，第28届上海环博会（IE expo Shanghai）将在上海新国际博览中心盛大启幕。作为全球环保领域的风向标，本届展会不仅汇聚了最前沿的环保技术与解决方案，更将成为见证环卫行业历史性跨越的舞台——L4级无人驾驶清扫车“鸿觅G150”将在展会期间全球首发，宣告无人环卫时代的全面到来。

首发平台：智能环卫的“高光时刻”

4月13日下午，上海新国际博览中心E1馆，首发平台活动正在热烈进行。聚光灯下，鸿灌环境技术有限公司副总经理王开良面带自信，稳步走上讲台。他身后的大屏幕上，赫然出现“鸿觅G150”的立体渲染图——一台融合了未来感设计与硬核科技的无人清扫机器人。

“今天，我们带来的是鸿灌环境新一代战略级产品——L4级无人清扫机器人‘鸿觅G150’。”王开良的声音清晰而坚定，“它不仅仅是一台清扫设备，更是一个融合了新能源、自动驾驶、AIoT等硬核科技的智慧环卫终端。真正实现了‘无人介入、全程自主’的全流程闭环作业。”

尽管首发平台以PPT形式进行技术讲解，但每一页幻灯片背后的含金量足以让在场的专业观众为之振奋。从高精度多源传感器融合感知，到基于深度学习的动态路径规划，再到云端调度与远程运维系统，“鸿觅G150”展示了一套完整且成熟的智慧环卫解决方案。王开良特别强调：“我们的目标，是让环卫工人从繁重、危险的一线体力劳动中解放出来，重新定义城市清洁的工作方式。”

台下，来自全球各地的环保企业代表、市政环卫部门负责人、投资机构专家以及行业媒体纷纷举起手机记录这一时刻。一位来自德国的环卫设备商感叹：“L4级清扫车我们见过实验室样机，但能真正走出实验室、在展会现场做动态演示的，鸿灌是第一个。”

动态路演：真实场景下的实力验证

如果说首发平台的演讲是“鸿觅G150”的技术宣言，那么在环博会N4馆鸿灌环境展台举办的动态路演，则是它交出的实战答卷。

走进N4馆，鸿灌环境的展台被围得水泄不通。展台中央铺设了一段模拟真实城市道路环境的测试场地，包含直线车道、弯道、人行道边缘、临时施工围挡以及散落的各类生活垃圾——从落叶、烟头到饮料瓶、纸屑。观众们屏息以待，只见一台通体银白色的“鸿觅G150”缓缓从充电站驶出。

自主导航：精准感知，从容应对

启动瞬间，“鸿觅G150”的车载传感器阵列——包括多线激光雷达、毫米波雷达、高动态双目相机及超声波传感器——同步唤醒，360度无死角地感知周边环境。大屏幕实时回传的感知画面上，动态障碍物、静态设施、清扫边界清晰标注，车辆行驶轨迹平滑而稳定。

面对模拟道路中的不规则弯道，“鸿觅G150”未有任何迟疑，自动调整车速，沿路沿石以30厘米的贴边距离精准行驶。一位来自上海某区环卫中心的负责人低声对同事说：“这种贴边精度，比人工驾驶还要稳。”

精准避障：临危不乱，智能决策

路演高潮出现在“突发障碍物测试”环节。工作人员突然将一个纸箱抛在“鸿觅G150”行进路线前方约5米处。只见清扫车立即减速，激光雷达捕捉到障碍物后，系统在0.1秒内完成“障碍物识别—类型判断—避障策略生成”全过程。它流畅地绕开纸箱，从左侧约1米处通过，随后重新回到原定清扫路线，全程未中断清扫任务。

更令观众惊叹的是，当一名工作人员戴着安全帽突然蹲在车辆前方（模拟行人闯入作业区）时，“鸿觅G150”不仅及时刹停，还通过外设语音提示：“请注意，清扫车正在作业。”待行人离开后，车辆自动恢复作业。这一表现赢得了现场热烈的掌声。

贴边清扫：不留死角，极致覆盖

作为一款清扫机器人，清洁能力是核心指标。在贴边清扫演示环节，“鸿觅G150”展现出令人信服的实力。它的边刷可主动向外伸展并调整角度，与主刷协同工作，将路沿石缝隙中的沙土、烟蒂等垃圾彻底扫入吸入口。高清摄像头实时回传的清扫前后画面对比显示：路沿石边缘残留物减少率达99%以上，远超传统环卫车80%左右的水平。

“这是怎么做到的？”一位来自日本的参观者通过翻译急切地询问现场工程师。工程师解释道：“鸿觅G150搭载了鸿灌自研的‘灵犀’边缘清扫算法，通过高精度轮速里程计与视觉SLAM的融合，实现了厘米级的定位与贴边控制，同时边刷的力矩可根据路面高低自动调节。”在场多位国际客户纷纷索取技术资料，并约定会后深入洽谈。

全流程闭环：从出勤到归巢，无人值守

动态路演的最后环节展示了“鸿觅G150”的全流程无人闭环能力。在完成设定区域的清扫任务后，清扫车自动驶向垃圾倾倒点，将收集的垃圾倾倒入指定容器，随后自动返回充电桩进行补电，并同步上传本次作业数据（清扫面积、垃圾量、设备状态等）至云端管理平台。整个过程无任何人工干预。

一位来自新加坡市政环卫企业的负责人当场表示：“我们正在寻找可以全天候、无人化作业的清扫方案，鸿觅G150的成熟度让我们非常惊喜。”他随即与鸿灌环境工作人员交换了名片，约定在展会期间进行更深入的技术对接。

参展联系：徐磊13564988805